Asensio va estudiar disseny gràfic a l’EADT i va realitzar un postgrau d’Il·lustració a l’Eina de Barcelona, així com cursos de dibuix i pintura a Central Saint Martins College of Art and Design de Londres el 2009. L’artista posseeix una llarga trajectòria com a il·lustrador per a editorials com Anaya, Joventut, Random House Mondadori, Teide, Cruïlla o Planeta i diaris com La Vanguardia.